導(dǎo)語：如何才能寫好一篇翻譯器，這就需要搜集整理更多的資料和文獻(xiàn)，歡迎閱讀由公文云整理的十篇范文，供你借鑒。

篇1

關(guān)鍵詞：手語翻譯；自然語言處理；動(dòng)畫自動(dòng)生成；知識(shí)管理

0 引言

根據(jù)第六次全國(guó)人口普查我國(guó)總?cè)丝跀?shù)以及第二次全國(guó)殘疾人抽樣調(diào)查我國(guó)殘疾人數(shù)占全國(guó)總?cè)丝跀?shù)的比例和各類殘疾人數(shù)占?xì)埣踩丝側(cè)藬?shù)的比例，推算2014年末我國(guó)聾人總?cè)藬?shù)2700萬人。中國(guó)社會(huì)對(duì)聾人群體非常關(guān)心，彭麗嬡女士曾多次到特殊學(xué)?？赐@人兒童，給其帶去社會(huì)的關(guān)愛。然而，由于手語學(xué)習(xí)比較困難，很少有志愿者懂得手語，可以和聾人進(jìn)行交流，很大影響了社會(huì)服務(wù)的效果，也不利于聾人融入社會(huì)。

1 現(xiàn)狀分析

為了解決手語學(xué)習(xí)上的困境，國(guó)內(nèi)外的學(xué)者進(jìn)行了一些嘗試，如微軟亞洲研究院和中科院的Kinect手語翻譯系統(tǒng)和東芝公司的手語機(jī)器人等。

（1）微軟亞洲研究院和中科院的Kinect手語翻譯系統(tǒng)：能將手語翻譯成口語。（2）日本東芝公司的手語機(jī)器人：名Aiko Chihira，擁有逼真的外觀，內(nèi)置Android系統(tǒng)，可以自我介紹、眨眼和微笑，可以模擬出各種手語和人交流。這些軟件或系統(tǒng)為手語翻譯的研究帶來了新的理念和技術(shù)，但是并不能真正用于中國(guó)聾人群體中，主要原因在于，這些軟件或系統(tǒng)，要么是一個(gè)真正的機(jī)器人，不能推廣到普通家庭，要么實(shí)現(xiàn)了手語手勢(shì)的識(shí)別，不能直接用于手語學(xué)習(xí)。

本文在自然手語專家積累的自然手語資源的基礎(chǔ)上，綜合運(yùn)用了自然語言處理、知識(shí)管理、3D動(dòng)畫建模、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、Android開發(fā)等技術(shù)，以用戶體驗(yàn)為核心，設(shè)計(jì)開發(fā)了聾人自然手語翻譯器。

2 總體設(shè)計(jì)

自然手語翻譯器系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)如圖l所示。

自然手語翻譯器系統(tǒng)的主要功能包括：

（1）自然語言處理模塊：包括語義理解、糾錯(cuò)、全簡(jiǎn)稱識(shí)別等功能。能完成漢語文字到自然手語詞匯序列的翻譯。

（2）自然手語動(dòng)畫自動(dòng)生成（也稱：手語合成）：利用自然手語調(diào)序語義規(guī)則、自然手語動(dòng)畫生成語義規(guī)則等，對(duì)資源庫手語動(dòng)畫（手語詞匯動(dòng)畫）進(jìn)行最優(yōu)組合，形成完整的自然手語動(dòng)畫或圖片。

（3）手語資源管理子系統(tǒng)，提供了對(duì)手語調(diào)序語義規(guī)則、自然手語動(dòng)畫生成語義規(guī)則的管理，同時(shí)提供了其他手語專家和聾人建設(shè)的手語資源的接入和同步功能。

本系統(tǒng)主要包括以下3個(gè)部分如圖2所示。

（1）自然手語生成子系統(tǒng)：為手機(jī)APP和其他接入的手語展示應(yīng)用提供自然手語資源的服務(wù)。主要功能包括：①自然語言處理；②手語動(dòng)畫自動(dòng)生成。

（2）自然手語資源管理子系統(tǒng)：對(duì)自然手語資源庫中的各種資源進(jìn)行管理。自然手語資源庫包括2類資源的管理。①自然手語資源：手語圖片庫、手語視頻庫和手語動(dòng)畫庫；②自然手語資源服務(wù)中所需的其他資源：日常對(duì)話、語素、詞語短語、同義詞、術(shù)語語義網(wǎng)、自然手語文法和自然語言文法等。

（3）手語展示客戶端：在手語展示客戶端（目前主要針對(duì)手機(jī)APP）展示手語，如動(dòng)畫或圖片等。

自然語言處理技術(shù)，包括如何進(jìn)行語義理解、糾錯(cuò)、拼音術(shù)語全簡(jiǎn)稱等的識(shí)別。首先建設(shè)了日常生活中的手語句子、詞匯的語義庫，該庫包含了這些詞匯的同義詞詞典，詞匯上下文信息詞典等各種詞典和手語句子的文法信息；然后進(jìn)行了綜合最大前向和最大后向的分詞，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行拼音和糾錯(cuò)；最后進(jìn)行了基于文法的句子含義自動(dòng)匹配和生成。

自然手語的3D動(dòng)畫建模技術(shù)，包括自然手語的角色模型建設(shè)和手語動(dòng)作、面部表情等的建模、手Key動(dòng)作優(yōu)化等。團(tuán)隊(duì)首先選擇了3Ds Max作為動(dòng)畫建模軟件，利用這個(gè)軟件構(gòu)建3個(gè)人物角色模型，包括：成人男、成人女、小孩。然后進(jìn)行了動(dòng)作建模。已經(jīng)通過手key的方式建了30個(gè)動(dòng)作模型。擬利用國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的動(dòng)作捕獲設(shè)備，將日常對(duì)話300句中涉及的所有自然手語由手語專家分別進(jìn)行表演并進(jìn)行動(dòng)作捕獲，從而生成原始的動(dòng)畫并拍攝手語視頻；然后對(duì)這些動(dòng)畫進(jìn)行人工的調(diào)優(yōu)，形成可用的動(dòng)畫。

手語動(dòng)畫自動(dòng)生成技術(shù)：將自然手語詞匯序列的每一個(gè)自然手語詞匯對(duì)應(yīng)的手語動(dòng)畫自動(dòng)拼接，形成完整的手語動(dòng)畫。利用Unity3D上實(shí)現(xiàn)了該功能，可以完成已建好的30個(gè)自然手語動(dòng)作的任意組合。

手語展示技術(shù)，包括調(diào)用訊飛語音識(shí)別、調(diào)用自然語言處理、調(diào)用手語動(dòng)畫的自動(dòng)生成和播放手語動(dòng)畫等。首先完成了訊飛語音云提供的語音識(shí)別功能的調(diào)用。然后實(shí)現(xiàn)了自然手語資源服務(wù)平臺(tái)提供的自然語言處理的調(diào)用和手語動(dòng)畫自動(dòng)生成功能的調(diào)用。通過這些功能的調(diào)用，得到了生成后的自然手語動(dòng)作的組合。最后，利用Unity3D，將得到的動(dòng)作序列在自然語言手語角色模型上連續(xù)播放。

系統(tǒng)的主要技術(shù)指標(biāo)：（1）語義理解準(zhǔn)確度：日常對(duì)話300句的語義理解準(zhǔn)確率98%，從網(wǎng)上隨意獲取的語料共i00句的語義理解準(zhǔn)確率80%。（2）自然手語資源的標(biāo)準(zhǔn)性：手語資源如手語圖片、手語視頻、手語動(dòng)畫（手語詞匯動(dòng)畫）等必須讓聾人能夠100%理解。（3）手語動(dòng)畫的聾人可讀度：手語詞匯動(dòng)畫必須標(biāo)準(zhǔn)，系統(tǒng)翻譯出來的手語，聾人能夠真正讀懂，具體要求是：開放場(chǎng)景下能夠讀懂70%，限定場(chǎng)景下的能夠讀懂90%。（4）平臺(tái)的開放性：聾人或其他手語專家按照我們的標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)的手語資源庫可以無縫接入本平臺(tái)。

下面以手機(jī)APP為例介紹本產(chǎn)品的工作過程。手機(jī)APP的工作過程如圖3所示。

（1）用戶在手機(jī)APP上輸入語音或文字。（2）語音通過訊飛語音云識(shí)別為文字。（3）調(diào)用自然語言手語資源服務(wù)平臺(tái)提供自然語言處理功能，對(duì)這些自然語言文本進(jìn)行自然語言處理，將符合自然語言文法的自然語言文本，轉(zhuǎn)變成符合自然手語文法的自然手語詞匯序列。返回的結(jié)果是Json字符串。（4）手機(jī)APP獲取到這些自然手語詞匯序列后，調(diào)用自然手語資源服務(wù)平臺(tái)提供的動(dòng)畫自動(dòng)生成功能，生成可播放的手語動(dòng)畫。（5）手機(jī)APP以動(dòng)畫、圖片、視頻等形式展示自然手語給用戶。

3 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

當(dāng)用戶通過手機(jī)APP輸入一段語音時(shí)，服務(wù)器程序會(huì)返回用戶一串手語序列，這些手語序列在客戶端生成3D手語cG動(dòng)畫。使手語更加簡(jiǎn)單明了地呈現(xiàn)在用戶面前。

3.1 三種顯示

動(dòng)畫顯示、視頻顯示、序列顯示。（1）視頻顯示：通過視頻方式，顯示手語動(dòng)作。（2）序列顯示：以一張一張帶文字說明的圖的方式顯示手語動(dòng)作序列。（3）動(dòng)畫顯示：詞匯動(dòng)畫自動(dòng)生成Unity3D可播放的手語動(dòng)畫。

3.2 獲得幫助

使用語音或文字，輸入“help”或“幫助”呼出系統(tǒng)幫助說明。

篇2

寫作翻譯網(wǎng)權(quán)威經(jīng)典散文英漢互譯：春天的融化，更多經(jīng)典散文英漢互譯相關(guān)信息請(qǐng)?jiān)L問英文寫作翻譯網(wǎng)。 Every April I am beset by the same concern-that spring might not occur this year. The landscape looks forsaken, with hills, sky and forest forming a single graymeld, like the wash an artist paints on a canvas before the masterwork. My spirits ebb, as they did during an April snowfall when I first came to Maine 15 years ago. "Just wait," a neithbor counseled. "You"ll wake up one morning and spring will just be here."

Andlo, on May 3 that year I awoke to a green so startling as to be almost electric, as if spring were simply a matter of flipping a switch. Hills, sky and forest revealed their purples, blues and green. Leaves had unfurled, goldfinches had arrived at the feeder and daffodils were fighting their way heavenward.

Then there was the old apple tree. It sits on an undeveloped lot in my neighborhood. It belongs to no one and therefore to everyone. The tree"s dark twisted branches sprawl in unpruned abandon. Each spring it blossoms so profusely that the air becomes saturated with the aroma of apple. When I drive by with my windows rolled down, it gives me the feeling of moving in another element, like a kid on a water slide.

Until last year, I thought I was the only one aware of this tree. And then one day, in a fit of spring madness, I set out with pruner and lopper to remove a few errant branches. No sooner had I arrived under its boughs than neighbors opened their windows and stepped onto their porches. These were people I barely knew and seldom spoke to, but it was as if I had come unbidden into their personal gardens.

My mobile-home neighbor was the first to speak."You"re not cutting it down, are you?" Another neighbor winced as I lopped off a branch. "Don"t kill it, now," he cautioned. Soon half the neighborhood had joined me under the apple arbor. It struck me that I had lived there for five years and only now was learning these people"s names, what they did for a living and how they passed the winter. It was as if the old apple tr

篇3

壓抑的氣息竄入鼻尖，混著塵埃，眸子竟覺生疼，氤氳霧氣，盈了眶。

時(shí)光在走，歲月不居。朝夕之間，人物兩非。

我們?cè)跊鲆獾某跚镉鲆?，卻又在這幾點(diǎn)流螢的夏轉(zhuǎn)身，各奔東西。

你是我的站點(diǎn)，而我只是你的過客。匆匆忙忙間，丟了承諾。我還在原地，你已不知去向。帶走了，我許下的愿。

幾抹余暉下，一個(gè)人，守著過去的溫暖，邁不開步子。

我還在想你。

想念你的乖張，你的倔強(qiáng)，你和我吵架的樣子，點(diǎn)點(diǎn)滴滴，都已刻下痕跡。

你是柒月的煙火，點(diǎn)亮我的一整個(gè)天空，然后，消失不見。

你喜歡看海，看浪花拍打海岸，留下一圈又一圈的水痕，白色泡沫泛著輪廓?？慈粘雎^海平面，灑滿光線，水藍(lán)染了緋紅。你會(huì)笑著，像個(gè)孩子奔跑在沙灘上，留下一串腳印。你愛一襲白紗，如海藻般的發(fā)鋪卷開來。夾著淡淡咸味和魚腥味的海風(fēng)總是會(huì)吹起你的裙擺，弄亂你的發(fā)。你美得像白玉蘭，妖嬈又恬靜。

你走后，我握著回憶，品嘗苦茶。

如果，沒有如果。

我害怕夜，夜安靜得太寂寞，心的缺口會(huì)再次決堤。那里，你走了就空了。是我丟了你的好，你在角落的哭泣扯疼了我。我知道，你不會(huì)再回來，煙火耀眼灼傷回憶。最后的十二點(diǎn)半，電話里的你的聲音，聽起來那么陌生。以后，再也沒有關(guān)系。第一次，眼淚劃過臉頰，打碎在地板上，綻放一朵又一朵的嘲笑。原來，我舍不得你離開。

篇4

奇異的反義詞

普通 [注釋]平常;一般：街上跑的桑塔納轎車已是很普通的小車了|她的大衣式樣雖普通，料子可挺好。

平常 [注釋]①平時(shí);日常：飲食言笑如平常|他平常很少看電影。 ②普通;尋常：他的相貌，實(shí)屬平常。

平凡 [注釋]平常;普普通通：平凡的工作|偉大寓于平凡之中|沒有平凡，顯不出超絕。

一般 [注釋]①一樣;同樣：別和他一般見識(shí)。 ②一種：別是一般滋味在心頭。 ③通常;在正常情況下。

奇異的近義詞

怪僻 [注釋]古怪：性情～。

神奇 [注釋]1.神妙奇特。

巧妙 [注釋]1.精巧美妙;靈巧高妙。

奇妙 [注釋]1.希奇神妙;美妙。

奧妙 [注釋]深?yuàn)W微妙：不知其中奧妙。

古怪 [注釋]跟一般情況很不相同，使人覺得詫異的;生疏罕見的：脾氣～丨樣子～。

怪異 [注釋]①奇異：行為～丨～的聲音引起了我的警覺。 ②奇異反常的現(xiàn)象：～叢生。

離奇 [注釋]不平常;出人意料：情節(jié)～ㄧ～古怪ㄧ～的故事。

奇怪 [注釋]1.希奇特異，不同一般。 2.不尋常的人或事物。 3.覺得奇異，驚奇。

奇幻 [注釋]1.奇異虛幻。 2.謂虛妄，不切實(shí)際。

奇特 [注釋]1.不尋常，特別。

特異 [注釋]1.特別怪異的現(xiàn)象。 2.特殊，不同一般。 3.特別優(yōu)異。

稀奇 [注釋]1.稀少新奇。

獨(dú)特 [注釋]獨(dú)有的;特別的：風(fēng)格～ㄧ～的見解。

瑰異 [注釋]瑰奇。

詭秘 [注釋](行動(dòng)、態(tài)度等)隱秘不易捉摸：行蹤～。

蹊蹺 [注釋]1.亦作"蹊蹻"。 2.奇怪;可疑。 3.花樣;奧妙。 4.不平正。

用奇異造句

1. 青春來的和走的履程便是如此巧妙又如此奇異的和流浪粘在一起，和旅行粘在一起，和書粘在一起。我有太多時(shí)候總將自己也歸納在那旅行和書里了。只是在那旅行和書里，我找不到李太白，也找不到杜子美。

2. 奇異莫測(cè)的大自然中，各種各樣的聲音交織在一起，構(gòu)成一曲美妙絕倫的自然交響曲。在這雄渾壯觀的交響曲中，有一種聲音是我的最愛，他時(shí)如悠揚(yáng)婉轉(zhuǎn)笛聲，時(shí)如驚濤駭浪，這便是雨。

3. 的形狀奇異，有單瓣、重瓣，有扇形、球形，有長(zhǎng)絮、短絮、平絮和卷絮。沒有牡丹富貴，沒有蘭花名貴，但它頂風(fēng)傲霜，和梅花、蘭花、翠竹并稱“四君子”。

4. 這只奇異的蝴蝶，遠(yuǎn)遠(yuǎn)看去像倒掛在樹上的一片枯葉，要是你伸手去摘那片樹葉，它卻飛了起來。

5. 我們的生活似乎在代替我們過日子，生活本身具有的奇異沖力，把我們帶得暈頭轉(zhuǎn)向;到最后，我們會(huì)感覺對(duì)生命一點(diǎn)選擇也沒有，絲毫無法作主。

6. 美是奇異的。它是藝術(shù)家從世界的喧囂和他自身靈魂的磨難中鑄造出來的東西。

7. 在情感的海上，如沒有指南針，就只好在奇異的事件前面束手無策地隨意漂流。

8. 在情感的海上，沒有指南針，只好在奇異的事件前面束手無策地隨意漂流。

9. 溫暖明亮的火焰像一道奇異的火光。

10. 夜間醉倒在床上，體會(huì)到人生不過一醉，醒來時(shí)有一種奇異的興奮，不曉得窮竟是跟誰在睡覺。在黑暗中，世界顯得那么不實(shí)在，而且那么令人興奮，所以你不得不又裝得假癡假呆，認(rèn)為這就是一切。

11. 春游時(shí)，在四季植物園的"奇異蝴蝶園"，由于蝴蝶種類繁多，大家全神貫注的抄著介紹。

12. 呵，我再次領(lǐng)略了那種奇異的飄忽如飛的感覺，那種不可言狀的快樂的滋味。

13. 他本來想給人耳目一新的感覺，結(jié)果過猶不及，一身奇異的裝扮反而令人難以接受。

14. 百里峽美麗的山水、宜人的原始生態(tài)環(huán)境，鬼斧神工的奇異之景，一定給您頗多啟迪和感悟。

15. 他也不去看那些紅海兩岸的奇異古城，那浮現(xiàn)在天邊的城影簡(jiǎn)直就象是美麗的圖畫。他也不想一想那些在這阿拉伯海灣可能發(fā)生的危險(xiǎn)：古代多少史學(xué)家如斯特拉朋艾里安阿爾得米多艾德里西等人一提起這里，無不談虎色變。從前，路過此處的航海家若不給海神奉獻(xiàn)祭品，祈求旅行安全，他們是決不敢冒然航行的。

篇5

【關(guān)鍵詞】規(guī)范的漆器工藝 工藝的重新配置 個(gè)性的工藝 工藝之道

一、《髹飾錄》并沒有規(guī)范漆器

漆器在中國(guó)有幾千年的歷史，漆工匠在實(shí)踐中發(fā)明了很多技術(shù)，古代漆書《髹飾錄》詳細(xì)地記下了這些技藝，這本書成為制漆人的圣經(jīng)，就像藥典《本草綱目》一樣。當(dāng)代漆器的創(chuàng)作者正是借助《髹飾錄》，展開對(duì)漆器工藝配置進(jìn)行挖掘和試驗(yàn)，發(fā)展新的技藝配置。盡管可以將《髹飾錄》看成是漆器的工藝配置大全，但漆器的工藝配置沒有終極和僵死的規(guī)范，可以根據(jù)當(dāng)下的創(chuàng)作感覺和創(chuàng)作觀念予以重新解讀，根據(jù)當(dāng)前的創(chuàng)造目的和創(chuàng)作需要，改變和調(diào)整其技術(shù)配置，創(chuàng)造出新的技術(shù)配置，以最終創(chuàng)造新的漆器。

傳統(tǒng)的漆器工藝并不具有永恒和根本的規(guī)范性，其適合于古代的文化條件和文化目的，滿足當(dāng)時(shí)人們的審美要求。隨著歷史的改變，人們的審美要求也在改變，現(xiàn)在畢竟年代不同，社會(huì)文化和物質(zhì)條件發(fā)生了很大變化，文化藝術(shù)觀念豐富多彩，人們的審美要求與古代也相差迥異。當(dāng)今時(shí)代的人對(duì)古代技藝的審美，完全不同于古代人的審美心理，增加了許多當(dāng)代文化的審美要求，這些審美要求對(duì)正宗漆藝來講更多是異質(zhì)審美現(xiàn)象。因此，符合當(dāng)代審美要求的現(xiàn)代漆器創(chuàng)作，必須對(duì)傳統(tǒng)漆器的工藝技術(shù)進(jìn)行重新配置，來探尋技藝的可能性、實(shí)驗(yàn)性和審美的異質(zhì)性，只有這樣，漆器才能滿足當(dāng)代人的審美要求，成為當(dāng)代文化的一部分。就像現(xiàn)代中醫(yī)使用中藥的傳統(tǒng)和古老的藥典，是根據(jù)現(xiàn)代人個(gè)體差異的身體情況對(duì)藥典進(jìn)行重新配置，對(duì)藥典中配置的一些藥采取減量、去除、增加等方法，對(duì)藥典進(jìn)行重新配置。所以對(duì)傳統(tǒng)漆器文獻(xiàn)的解讀，不僅是一種遵守性的解讀，還是一種創(chuàng)造性的解讀。由此可以認(rèn)為，正宗和國(guó)粹的漆器工藝是不存在的，漆器歷史是由豐富的漆工藝個(gè)案組成的，其中各種技藝的要求可以大不相同，甚至相互矛盾，比如精致的技藝和粗狂的技藝的對(duì)比和矛盾，然而各種技藝都應(yīng)該是平等的，沒有高級(jí)和低級(jí)的區(qū)分，不同的技藝造成漆器面貌的豐富多彩，而不是單調(diào)和整齊劃一的面貌。因此，“正宗”是一個(gè)消極的概念，因?yàn)槠鋾?huì)束縛實(shí)踐，妨礙藝術(shù)和工藝的解放。人們提倡漆器藝術(shù)和工藝的解放，就是讓技藝脫離任何中心論，包括習(xí)慣的民族樣式，關(guān)注個(gè)人的感覺、觀念和目的，這是人類文化的共同特性。個(gè)性恰恰是當(dāng)代藝術(shù)的普遍觀念、共同智力、共同經(jīng)驗(yàn)和共同想象。因此，正宗和國(guó)粹的概念是當(dāng)代漆器要警惕的概念，應(yīng)該解構(gòu)這個(gè)概念。

二、用實(shí)驗(yàn)性鞏固傳統(tǒng)工藝

漆器的傳統(tǒng)并未完成和終結(jié)，其延續(xù)到當(dāng)代，當(dāng)代漆器也是漆器傳統(tǒng)的一部分，但其工藝技術(shù)可以完全不同于過去的漆器，當(dāng)代漆器的重要特征是實(shí)驗(yàn)性，實(shí)驗(yàn)漆器就是漆器傳統(tǒng)的當(dāng)代特征。人們對(duì)漆器傳統(tǒng)的認(rèn)同和解釋除了面向過去，也要面向現(xiàn)代和當(dāng)代，漆器傳統(tǒng)的當(dāng)代部分就是當(dāng)代漆器，比較人們已經(jīng)熟知的工藝，當(dāng)代漆器技藝異質(zhì)經(jīng)驗(yàn)色彩濃厚，屬于實(shí)驗(yàn)性工藝，這并沒有淡化漆器技藝的本質(zhì)，反而使漆器的文化內(nèi)涵提高，可以說，技藝的實(shí)驗(yàn)性和異質(zhì)性是對(duì)漆器工藝的當(dāng)代性要求。

對(duì)傳統(tǒng)漆器工藝的當(dāng)代性解釋，就是將脫離具體和特殊時(shí)代內(nèi)涵的技藝，看成純粹、中性、可變的技術(shù)程序和話語程序，自由的配置，為新的審美和觀念的目的服務(wù)。另外是向其他文化的技藝學(xué)習(xí)，拓展漆器技術(shù)的疆界，將漆器從機(jī)械化、標(biāo)準(zhǔn)化和知識(shí)化的工藝中解放出來，成為具有個(gè)性和綜合色彩的工藝實(shí)踐。實(shí)驗(yàn)性可以使傳統(tǒng)性漆器工藝發(fā)生激烈的分化和變革，促進(jìn)它們更新和發(fā)展。

三、漆藝知識(shí)化的弊端

漆藝教材將工藝規(guī)范成知識(shí)化的東西，工藝的歷史性顯然被忽略了，漆藝被知識(shí)化和教條化，變成與環(huán)境和歷史目的無關(guān)的抽象工藝絕活，原本是民間的普通工藝，變得極其嬌貴，成為正常歷史環(huán)境不能承載病態(tài)的工藝，這是漆器目前的現(xiàn)狀。事實(shí)上，傳統(tǒng)漆器

并不是純粹和規(guī)范的技藝，而是歷史性的工藝實(shí)踐，被當(dāng)時(shí)的文化觀念和工藝實(shí)踐條件束縛，是歷史的產(chǎn)物，具有歷史偶然性。因此，當(dāng)代漆藝如果要重新進(jìn)入歷史就應(yīng)該與當(dāng)下工藝條件鏈接，與當(dāng)代文化觀念鏈接，與個(gè)體實(shí)踐鏈接，參與當(dāng)代的文化討論和競(jìng)爭(zhēng)，而不能安于非歷史狀態(tài)，不能安于被國(guó)家保護(hù)的狀態(tài)，應(yīng)該從奔跑的歷史那里奪回失地和生存空間。

四、漆器工藝重視個(gè)體發(fā)明

漆器重新進(jìn)入歷史的關(guān)鍵就是與當(dāng)代文化觀念鏈接，重視個(gè)體工藝的發(fā)明。如對(duì)材料、實(shí)踐的個(gè)體性配置，包括工藝運(yùn)作過程、勞動(dòng)力的消耗、時(shí)間的消耗，都必須通過個(gè)人切身體驗(yàn)和個(gè)人的實(shí)踐來重新配置。

在漆器教學(xué)上，應(yīng)該提倡實(shí)踐至上、動(dòng)手至上、行為至上和創(chuàng)造至上的原則。就是說，讓一切工藝技術(shù)既具有集體和傳統(tǒng)歷史背景，也必須通過個(gè)人實(shí)踐運(yùn)作和配置的感覺來重新產(chǎn)生，必須反對(duì)照本宣科地應(yīng)用現(xiàn)成技術(shù)。當(dāng)代漆器的工藝操作是個(gè)體配置的工藝操作，個(gè)體配置的工藝由個(gè)體無意識(shí)編碼而成，這樣的工藝配置就是實(shí)驗(yàn)性的工藝，這是漆器教學(xué)和創(chuàng)作的正確之路。由此當(dāng)代漆器教學(xué)必然是實(shí)驗(yàn)式的教學(xué)。

規(guī)范和傳統(tǒng)的漆藝常識(shí)并未放棄，它們?nèi)匀皇腔A(chǔ)，是實(shí)驗(yàn)工藝的技藝資源，其推動(dòng)實(shí)驗(yàn)性的工藝實(shí)踐，是實(shí)驗(yàn)工藝的推動(dòng)和啟發(fā)因素。傳統(tǒng)技藝的作用是看它們能不能與當(dāng)下工藝條件結(jié)合，不能結(jié)合的，不管出自什么專家和權(quán)威，都沒有必要堅(jiān)持。這樣可以減輕學(xué)生的思想負(fù)擔(dān)，給他們學(xué)習(xí)信心。

五、自我修行的工藝

在我國(guó)古代漆器和日本漆器那里，可以看到一種極致的工藝，那是一種出自自我修行的工藝?？梢哉f，一切教育的最高境界和一切實(shí)踐的最高境界就是自我修行的境界，工藝的極致就是自我修行的工藝，新漆器通過推崇自我修行的工藝，可以把漆器工藝推向不可想象的極致，用工藝實(shí)踐實(shí)現(xiàn)改造人們感覺這一藝術(shù)的最高目的。在當(dāng)今急功近利的情形下，自我修行的工藝具有特別的歷史意義。這個(gè)時(shí)代的藝術(shù)和工藝過分關(guān)注功利和效用，文化感知、行動(dòng)的超越性和解放性，即異質(zhì)性被實(shí)用性壓制了，新漆器恰恰可以復(fù)興對(duì)極致感覺的追求。

偉大的藝術(shù)和工藝品會(huì)產(chǎn)生新的感知和新的思想，這只能通過異質(zhì)、另類和自我修行的工藝來產(chǎn)生。當(dāng)代工藝是自我修行的工藝，因此，新漆器應(yīng)該回到能夠產(chǎn)生偉大工藝品的自我修行的工藝上。

篇6

這里值得一提的是“刻”與“雕”的關(guān)系：刻，是用刀等工具在竹片上刻出平面的圖畫或書法，是凹進(jìn)去的；雕，是用刀等工具在竹片或竹根上雕出立體或半立體的形象，是凸出來的。通常把“刻”說成“陰刻”，而“雕”則指“陽雕”。而用竹材雕刻的工藝品則既有竹刻，也有竹雕，一般將明清時(shí)期的竹刻竹雕統(tǒng)稱為“竹刻”。

竹刻自明代中葉起，逐漸形成了三大流派：以深刻技法作浮雕或圓雕的朱氏嘉定竹刻；以淺刻技法或略施刀鑿而就的濮氏金陵竹刻；以留青為陽文花紋的張氏竹刻。

嘉定竹刻

嘉定竹刻以朱鶴（號(hào)松鄰）、朱纓（1520～1587年，號(hào)小松）和朱稚征（號(hào)三松）祖孫三代為代表，又稱“三朱” ，始于明正德年間。三朱創(chuàng)立了以畫法入竹的嘉定竹刻流派，開創(chuàng)了嶄新的刻竹技法，在竹刻史上留下了輝煌的一頁。嘉定竹刻藝術(shù)，人才輩出，且不斷豐富技法與內(nèi)容，成為竹刻的泱泱大派。因此，后人將嘉定（今屬上海市）稱為“中國(guó)竹刻藝術(shù)之都”。

嘉定竹刻以深刻和鏤雕見長(zhǎng)，用刀穩(wěn)重，注意打磨出光，有以竹筒和竹片制成的筆筒、詩筒、香熏、臂擱、扇骨、文房用具等，也有以竹根雕成的人物、山水、草木、走獸等。人物刻劃形神兼?zhèn)?，蔬菜花果塑造生?dòng)。

嘉定竹刻進(jìn)入清代后更為鼎盛，從事竹刻的藝人大增。圓雕、透雕、浮雕等各種雕刻技藝也日臻完美，佳作紛呈。當(dāng)時(shí)，竹刻藝術(shù)品不僅為文人墨客所珍賞，而且得到王公貴族的青睞，以至進(jìn)入了皇家宮苑。在乾隆皇帝審美觀的影響下，宮廷竹刻作品出現(xiàn)了精雕細(xì)刻的傾向，創(chuàng)作了一大批精美的作品，以高浮雕、深雕、圓雕、鏤雕著稱的嘉定派竹刻為這一時(shí)期的主流。同時(shí)涌現(xiàn)出如吳之[、封錫祿、封錫璋、顧玨、施天章、周顥、沈漢川、沈大生、沈兼、沈爾望等名重一時(shí)的竹刻大家。

清代末期，嘉定竹刻趨向多元化。藝人們?yōu)槎壬?jì)，將竹刻藝術(shù)品轉(zhuǎn)向?qū)嵱霉に嚻?，在煙盒、墨盒、筷子上施刀，有的還開店經(jīng)營(yíng)。不少作品被選送到南京參加“勸業(yè)會(huì)”展出，有的還獲了獎(jiǎng)。至20世紀(jì)二三十年代，嘉定竹刻走向衰落，從業(yè)人員日益減少，出類拔萃者更是寥寥，50年代以后才再現(xiàn)生機(jī)。

嘉定竹刻已走過了400余個(gè)春秋，歷代著名竹刻藝人達(dá)130多人，北京故宮博物院、博物院、南京博物院、上海博物館、香港博物館、蘇州博物館、嘉定博物館及美國(guó)西雅圖美術(shù)博物館、納爾遜美術(shù)博物館、英國(guó)維多利亞?阿爾拔博物館都珍藏有嘉定竹刻藝人的作品。

金陵竹刻

金陵竹刻以蘇州濮澄（字仲謙）和南京李耀（字文甫）為代表。他們的竹刻特點(diǎn)是巧妙地運(yùn)用竹子的天然色澤和紋理，天然氣息濃厚。濮仲謙刻竹不取精刻，巧用竹的盤根錯(cuò)節(jié)，略施刀鑿，即成珍品，世人對(duì)他的作品評(píng)價(jià)甚高。北京故宮博物院藏有他雕刻的松樹小壺和竹枝筆筒，南京博物院藏有他雕刻的八仙過海筆筒。其中以“松樹小壺”最為著名，從壺蓋、壺身到把手，均由松枝、松干、松針和磨菇狀組成，自然氣息極濃。濮仲謙生性孤傲，雖生活清貧卻不媚權(quán)貴，其作品深受世人鐘愛，后人一致推認(rèn)濮仲謙為金陵竹刻創(chuàng)始人。

李文甫擅長(zhǎng)雕刻筆筒、香熏和扇骨，以花鳥、竹石類題材見長(zhǎng)，格調(diào)雋秀灑脫，富有詩意，造詣?shì)^高。

明代金陵竹刻除以上兩人外，再難舉出有影響的金陵籍竹刻藝人。直到乾隆時(shí)期才出現(xiàn)了潘西鳳，他的刻竹風(fēng)格和濮仲謙相似，善用畸形卷竹雕刻臂擱、筆筒，稍作斧鑿刀刻，便成器具，別具天然之趣。潘西鳳也擅長(zhǎng)留青刻技，用刀淺薄圓潤(rùn)，布局疏朗清新，往往數(shù)枝勁竹、幾朵山菊，生機(jī)勃勃，富有精神。畫家鄭板橋高度評(píng)價(jià)潘西鳳竹刻的文人氣和書卷氣，稱潘西鳳為金陵竹刻濮仲謙之后的唯一高手。

繼潘西鳳之后，安徽歙縣的方潔成為清乾嘉時(shí)期的金陵派竹刻傳人。方潔既能繪畫又能操刀，刻竹師承金陵派技法，刀法熟練，對(duì)陰陽凹凸勾勒皴擦得心應(yīng)手。北京故宮博物院、上海博物館藏有他的人物臂擱。自方潔之后，竹刻雕像多用留青或陰刻技法，浮雕很少見到，而圓雕人像則瀕臨絕境。

其他竹刻流派

除嘉定和金陵兩大竹刻流派外，安徽的徽州（轄歙縣、黟縣、休寧、績(jī)溪、祁縣、婺源六縣）亦是竹刻的藝術(shù)之鄉(xiāng)。明清時(shí)期，徽商興起，使徽州地區(qū)奠定了堅(jiān)實(shí)的經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)，從而造就了一批文人、學(xué)者和刻竹高手。值得一提的是嘉定竹刻的創(chuàng)始人朱松鄰，其祖上也是徽州人，再加上前面提到的方潔，徽州竹刻是不能輕視的。

浙江嘉興的張希黃活動(dòng)于明末清初，以留青竹刻技法贏得了后人的推崇。他的留青作品精致細(xì)膩，猶如繪畫中的渲染效果，極具文人氣質(zhì)。他創(chuàng)作的“野渡橫舟圖臂擱”是留青竹刻的杰作，山巒、柳條、樹木、拱橋，都通過薄薄的一層青筠和竹肌質(zhì)地的色差得到豐富的表現(xiàn)。留青刻技是張希黃當(dāng)時(shí)的絕藝，后繼者頗眾。

活躍于清嘉慶、道光時(shí)期的竹刻名家尚勛，善以留青法刻竹，造詣極高。他特別擅長(zhǎng)刻馬，“八駿筆筒”堪稱上品。他的“載鹿浮槎圖筆筒”更是一件力作。乾嘉時(shí)期，金石學(xué)盛行，在竹片上摹刻金石文器形者眾多，而在扇骨上刻小行楷書者也不斷涌現(xiàn)。

篇7

2、衰頹：指衰退、頹敗。

3、消極：不求進(jìn)取的、消沉的。

4、頹落：衰落、衰敗。

5、萎靡：困頓不振、意志消沉。

6、沮喪：灰心失望。

7、消沉：憂郁或意氣消沉的狀態(tài)、情緒低落。

8、頹唐：萎靡不振的樣子。

9、懊喪：懊惱沮喪。

篇8

連接在傳統(tǒng)自動(dòng)變速箱和發(fā)動(dòng)機(jī)之間的是兩個(gè)浸泡在油池中的葉輪，它們靠液力來傳遞動(dòng)力，沒有任何時(shí)候能達(dá)到所謂的剛性連接，這樣的形式早已注定不可挽回的動(dòng)力損失。而小型車又不可能裝上大排量高功率發(fā)動(dòng)機(jī)，因此小型車對(duì)動(dòng)力損失就異常敏感。另外，由于成本控制等原因，大多數(shù)用在小型車上的傳統(tǒng)變速箱都是4速的，顯而易見這種變速箱的齒比設(shè)定相當(dāng)寬泛，這事實(shí)上使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速經(jīng)常在進(jìn)行跳躍性變化，尤其對(duì)于小排量發(fā)動(dòng)機(jī)來講，這一點(diǎn)非常不利于節(jié)省燃油。

正是基于以上這些原因，工程師除了考慮增加發(fā)動(dòng)機(jī)功率之外，越來越重視使用更為先進(jìn)的變速箱。有專家預(yù)測(cè)，未來在小型車上會(huì)使用更多傳動(dòng)效率更高的自動(dòng)變速箱，而這個(gè)“戰(zhàn)場(chǎng)”將主要屬于雙離合變速箱和無級(jí)變速箱。

這兩種變速箱的優(yōu)勢(shì)恰恰是傳統(tǒng)變速箱的弱點(diǎn)，它們沒有液力變矩器，所以在動(dòng)力傳輸上幾乎沒有中斷。以雙離合變速箱為例，目前主要使用6擋和7擋兩種，更多的擋位使齒比更密集，從而降低發(fā)動(dòng)機(jī)在整個(gè)運(yùn)行過程中的負(fù)荷。兩個(gè)離合器之間的配合基本可以模擬手動(dòng)換擋的過程，且更為流暢舒適。鮮為人知的優(yōu)勢(shì)還有，它們可以非常容易的和啟停裝置結(jié)合在一起，因?yàn)樗鼈儾恍枰l(fā)動(dòng)機(jī)怠速所提供的基礎(chǔ)油壓。

在德國(guó)幾家知名廠商推出小型雙離合變速箱車型后，阿爾法羅密歐也在其小車MiTo上搭載了一款6擋雙離合變速箱，其使用高效干式離合器，已將能承受的最大扭矩提高到了350Nm，大有后來者居上的勢(shì)頭。福特似乎也不甘示弱，去年也讓其小車嘉年華上的4速自動(dòng)變速箱光榮退休，取而代之的是Powershift系列的6擋雙離合變速箱。有人說雙離合的成本太高，會(huì)由此推高車價(jià)，而我們的觀點(diǎn)是：隨著此類變速箱的大規(guī)模使用以及市場(chǎng)的進(jìn)一步發(fā)展壯大，雙離合變速箱的制造成本未來一定會(huì)低于傳統(tǒng)使用液力變矩器的自動(dòng)變速箱。

篇9

出世背景

正如200多年前克勞塞維茨在他的宏篇巨著《戰(zhàn)爭(zhēng)論》中所論述的那樣，人類的絕大多數(shù)先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)在其產(chǎn)生后將會(huì)被首先運(yùn)用于軍事領(lǐng)域，集現(xiàn)代光、機(jī)、電及微芯片技術(shù)等為一體的機(jī)器人技術(shù)也不例外。機(jī)器人最早出現(xiàn)在戰(zhàn)場(chǎng)上是在第二次世界大戰(zhàn)后期，當(dāng)時(shí)納粹德國(guó)研制出了一種名為“歌利亞”(圣經(jīng)中被大衛(wèi)殺死的巨人的名字)的引導(dǎo)式自殺坦克。該自殺坦克由操縱者通過很長(zhǎng)的電纜發(fā)送指令引導(dǎo)，是戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)器人的最早雛形。從此之后，世界各主要軍事強(qiáng)國(guó)一刻也沒有停止過對(duì)可用于軍事目的的各種機(jī)器人的研究，蘇聯(lián)和它的“繼任者”俄羅斯自然也不例外。上世紀(jì)80年代以來，蘇聯(lián)及俄羅斯的科研人員先后成功研制出MRK-02、MRK-17、MRK-23等多種型號(hào)的戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)器人，被俄軍方賦予戰(zhàn)場(chǎng)偵察、對(duì)可能的核、生、化污染區(qū)采樣分析以及掃雷、排爆、反裝甲等多種任務(wù)，取得了較好的成效。

兩次車臣戰(zhàn)爭(zhēng)期間，在車臣首府格羅茲尼的戰(zhàn)斗中，裝備T-80/90等先進(jìn)坦克的強(qiáng)大俄軍機(jī)械化部隊(duì)常常被困于格羅茲尼狹窄的街道之中。在巷戰(zhàn)中，這些重型裝備由于機(jī)動(dòng)不便成了手持老式RPG火箭筒的車臣武裝分子的活靶子。殘酷的戰(zhàn)爭(zhēng)現(xiàn)實(shí)，引起俄軍方高層和俄軍工科研人員的反思。經(jīng)過深入總結(jié)戰(zhàn)爭(zhēng)的教訓(xùn)，俄軍方提出要研制一種既有很強(qiáng)的反坦克和簡(jiǎn)易工事的能力，又要具有體積小、重量輕、機(jī)動(dòng)靈活等優(yōu)勢(shì)的武器裝備。研制和生產(chǎn)多用途的反坦克機(jī)器人遂成為首選。在強(qiáng)有力的軍事需求拉動(dòng)下，配備反坦克導(dǎo)彈和單兵火箭筒的MRK-27VT型多用途反坦克機(jī)器人問世了。

性能解析

MRK-27VT型多用途反坦克機(jī)器人主要由行走系統(tǒng)、可作上下左右運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂、武器及瞄準(zhǔn)系統(tǒng)和后方的操控臺(tái)四大部分組成。其中行走系統(tǒng)和機(jī)械臂是在俄羅斯1997年研制成功的MRK-27通用型機(jī)器人的基礎(chǔ)上改進(jìn)而來。這種機(jī)器人設(shè)計(jì)有傳統(tǒng)的類似坦克的履帶式行走底盤，底盤每側(cè)各有2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和4個(gè)負(fù)重輪，有著較強(qiáng)的戰(zhàn)場(chǎng)通過能力，可適應(yīng)絕大多數(shù)地形條件下的作戰(zhàn)要求。經(jīng)過精心研制的MRK-27VT型機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)長(zhǎng)1.15米、寬0.71米、高0.65米(從地面至機(jī)械臂接口處上端)。機(jī)器人的行走系統(tǒng)由1臺(tái)小型的電動(dòng)機(jī)和兩組蓄電池驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)速度為每秒0～0.65米，爬坡能力為30度，而且具有攀爬樓梯的能力。此外，與原型MRK-27通用型機(jī)器人的底盤不同的是，MRK-27VT型多用途反坦克機(jī)器人還在底盤的上端靠后的位置兩側(cè)各安裝了2具發(fā)煙筒，從而提高了在惡劣的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下的生存能力。

機(jī)器人的機(jī)械臂由裝在行走底盤上端的1臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，負(fù)重能力可達(dá)40千克。另外，在機(jī)械臂的不同位置安裝有多達(dá)8個(gè)各型攝像頭及多個(gè)照射燈。所以，即使在夜間等光線不足的情況下，機(jī)器人也可向后方的操控臺(tái)傳送引導(dǎo)機(jī)械臂運(yùn)行足夠的信息。機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂共重170千克，它們都由安裝在行走底盤上的兩組蓄電池提供電力，兩組蓄電池一次充滿電后可以為MRK-27VT多用途機(jī)器人提供連續(xù)工作三個(gè)小時(shí)的電量。

MRK-27VT多用途機(jī)器人的武器及瞄準(zhǔn)系統(tǒng)由安裝在機(jī)械臂頂端的2具俄制RPG-27單兵火箭筒、2枚俄制的AT-14“短號(hào)”單兵用反坦克導(dǎo)彈(下邊并列的兩部)及它們的傳感／瞄準(zhǔn)具構(gòu)成。其中RPG-27式105毫米單兵火箭筒是目前俄軍廣泛裝備的、不占編制的單兵用反坦克武器。該火箭筒可發(fā)射裝有串聯(lián)戰(zhàn)斗部的破甲彈，用于擊毀裝甲目標(biāo)。火箭筒長(zhǎng)1.1米，重7.6千克，其配用的破甲彈使用俄羅斯上世紀(jì)末研制的威力巨大的PG-29V式串聯(lián)戰(zhàn)斗部，這使該彈在引爆現(xiàn)役的第三代坦克普遍外掛的爆炸反應(yīng)裝甲后，破甲厚度還可達(dá)到650毫米。近年來，RPG-27火箭筒已成為全球暢銷的輕型反坦克武器，它也是俄羅斯出口創(chuàng)匯的主要輕武器之一。

AT-14“短號(hào)”反坦克導(dǎo)彈是MRK-27VT機(jī)器人裝備的另一種反坦克利器，該導(dǎo)彈是由俄羅斯圖拉儀器設(shè)計(jì)制造局研制的俄羅斯第三代輕型反坦克導(dǎo)彈，也是目前俄軍主力反坦克導(dǎo)彈之一。該導(dǎo)彈彈徑152毫米，彈體為圓柱形，采用鴨式布局，前面有2片可以折疊的鴨式舵，尾部有4片折疊式梯形穩(wěn)定翼，采用激光駕束制導(dǎo)。其動(dòng)力裝置由1臺(tái)起飛發(fā)動(dòng)機(jī)和1臺(tái)續(xù)航發(fā)動(dòng)機(jī)組成，起飛發(fā)動(dòng)機(jī)把筒裝導(dǎo)彈推出發(fā)射筒后，續(xù)航發(fā)動(dòng)機(jī)便開始工作。導(dǎo)彈最大飛行速度240米／秒，射程100～5500米。為了對(duì)付不同的目標(biāo)，“短號(hào)”反坦克導(dǎo)彈配備了2種戰(zhàn)斗部，即9M133-1反坦克戰(zhàn)斗部和9M133F-1多用途戰(zhàn)斗部。目前尚不清楚MRK-27VT多用途機(jī)器人使用的是哪種戰(zhàn)斗部，但從其設(shè)計(jì)思路來看，很有可能是根據(jù)任務(wù)需要快速選擇安裝所需的導(dǎo)彈。9M133-1反坦克戰(zhàn)斗部的前置戰(zhàn)斗部用來擊穿和引爆爆炸反應(yīng)裝甲，主戰(zhàn)斗部用于擊穿坦克的主裝甲，最大可穿透1200毫米的軋制均質(zhì)裝甲或3～3.5米的混凝土防御工事。

MRK-27VT機(jī)器人的瞄準(zhǔn)系統(tǒng)有安裝在機(jī)器人最頂部的機(jī)械瞄準(zhǔn)具、安裝在RPG-27火箭筒下方的激光瞄準(zhǔn)鏡等，同時(shí)也可以加裝“短號(hào)”反坦克導(dǎo)彈標(biāo)配的1PN79M-1型熱像儀。1PN79M-1熱像儀集成有紅外信號(hào)探測(cè)器、控制和帶冷卻系統(tǒng)的光電裝置，其電源為鎳鎘電池，具有優(yōu)異的性能，夜里能發(fā)現(xiàn)3000米左右距離的敵方坦克等重型裝甲目標(biāo)。因此，可賦與MRK-27VT機(jī)器人優(yōu)異的夜間作戰(zhàn)性能。發(fā)射系統(tǒng)通過激光瞄準(zhǔn)鏡或熱像儀為AT-14“短號(hào)”反坦克導(dǎo)彈提供制導(dǎo)和目標(biāo)顯示，使導(dǎo)彈具有在不同狀況下對(duì)目標(biāo)的“即見即射”性能。

MRK-27VT多用途反坦克機(jī)器人同時(shí)裝有RPG-27火箭筒和T-14“短號(hào)”反坦克導(dǎo)彈兩種大威力反坦克武器，實(shí)現(xiàn)了另一種形式的“彈炮合一”。這種作法大大增加了MRK-27VT機(jī)器人在對(duì)付各種高、低價(jià)值裝甲目標(biāo)及工事時(shí)的靈活性。MRK-27VT多用途反坦克機(jī)器人的后方操控臺(tái)與機(jī)器人通過無線電信號(hào)進(jìn)行聯(lián)系。操控臺(tái)的全部部件安裝在一輛小型推車上，主要由兩個(gè)以上的顯示設(shè)備和多個(gè)操控桿和按鈕組成，由1～2名操作手進(jìn)行操控。

篇10

登月第二人提議：火星開拓者應(yīng)一去不返

正式提出定居火星并大力推行私人火星計(jì)劃的是有“登月第二人”之稱的美國(guó)宇航員巴茲-奧爾德林。早在2008年10月他便指出，正如當(dāng)年前往美洲的歐洲拓荒者清楚他們?cè)僖膊粫?huì)回來一樣，第一批被送往火星的宇航員應(yīng)該做好余生都在那里度過的心理準(zhǔn)備。

作為第二個(gè)踏上月球的人，時(shí)年78歲的奧爾德林在接受采訪時(shí)表示，這顆紅色行星比地球的衛(wèi)星——月球——更有可能成為人類的居住地，火星上顯然擁有大量冰凍的水，“是更接近陸地的環(huán)境，而且比月球和任何其他地方都更適宜人類移居。在火星上生存下去更加容易，因?yàn)橄鄬?duì)月球而言，它為人類提供了生存所需要的更多東西?！?/p>

巴茲·奧爾德林、尼爾·阿姆斯特朗和邁克爾·柯林斯飛往月球用了8天時(shí)間，并于1969年7月搭乘“阿波羅11”號(hào)飛船重返地球。然而前往火星是一件更加困難的事情。這顆紅色行星與地球之間的距離從最近點(diǎn)的5500萬千米到最遠(yuǎn)點(diǎn)的4億千米以上，即使在最有利的行星會(huì)合點(diǎn)，往返一次大約也需要一年半的時(shí)間。

但奧爾德林認(rèn)為：

“這也是應(yīng)該讓前往火星的人在那里永久居住的原因。如果我們不愿意永遠(yuǎn)留在那里，我認(rèn)為我們就不應(yīng)該花那么多錢去那里一次。如果我們將一些人留在那里，而且可以確保他們的安全，你會(huì)在一年或一年半后再歷經(jīng)千辛萬苦將他們帶回地球嗎？”

美國(guó)航空航天局和歐空局正在為前往火星的載人航天任務(wù)草擬實(shí)驗(yàn)性計(jì)劃，這項(xiàng)任務(wù)有可能在2030年或2040年進(jìn)行。這項(xiàng)火星任務(wù)大約需要6人，需要生命保障系統(tǒng)，并需要將他們?cè)诨鹦巧鲜褂玫奈锲诽崆八蜕先ァ?/p>

奧爾德林表示，‘稍后將有其他人加入這個(gè)先頭部隊(duì)，在那里形成一個(gè)由30人組成的火星殖民地。他說：“他們前往火星時(shí)要有心理準(zhǔn)備，清楚自己是第一批火星移民，而且不要指望能在一兩年后重返地球。30歲的人才有這種機(jī)會(huì)。如果他們接受這種安排，我們將對(duì)他們進(jìn)行5年訓(xùn)練，然后把他們送往火星。到65歲時(shí)，他們可以選擇退休，或者我們可以讓他們返回地球。”

很多科學(xué)家爭(zhēng)辯說，與可以進(jìn)行更多科學(xué)研究的無人飛船任務(wù)相比，將人類送上火星其實(shí)是在浪費(fèi)錢財(cái)，而且他們還指出了將人類送往火星存在的風(fēng)險(xiǎn)因素：心理壓力以及被稱為宇宙射線的高速運(yùn)動(dòng)的次原子粒子對(duì)DNA造成的破壞。

然而奧爾德林表示，因?yàn)榈厍蚝突鹦窍嗑噍^遠(yuǎn)，二者之間的通信需要花費(fèi)一段時(shí)間，因此有人類探索者在火星上迅速做出決定非常重要。前往火星為執(zhí)行載人飛行任務(wù)提供了一個(gè)理由。載人太空飛行任務(wù)的目的就是要做一些具有開拓意義的事情。

關(guān)于這一點(diǎn)，奧爾德林認(rèn)為，美國(guó)的航天飛機(jī)和國(guó)際空間站令人失望。他說，航天飛機(jī)和國(guó)際空間站都沒有達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。接二連三出現(xiàn)問題的航天飛機(jī)在2010年退役后，美國(guó)在接下來的5年內(nèi)將不具備載人太空飛行能力，此時(shí)國(guó)際空間站仍在建設(shè)之中。據(jù)一些人估計(jì)，這項(xiàng)工程的開支可能高達(dá)1000億美元。

奧爾德林放言：

移民火星有望2040年實(shí)現(xiàn)一

奧爾德林并沒有將他的移民火星設(shè)想停留在口頭上，而是自那以后開始了積極的探索與分析。2013年5月初，也就是在他提出移民火星計(jì)劃5年后，奧爾德林再度成為輿論關(guān)注的焦點(diǎn)，他不僅再次希望美國(guó)永久“定居并移民火星”，已經(jīng)83歲的這位前宇航員還希望這個(gè)愿望能在2040年變成現(xiàn)實(shí)。奧爾德林在其博客里發(fā)表了這份聲明，并推出新書《火星任務(wù)》，詳細(xì)介紹了他的定居火星計(jì)劃。

奧爾德林表示：“我一直認(rèn)為，火星應(yīng)該是繼我們登陸月球后的下一個(gè)目的地。我相信這個(gè)國(guó)家能夠在未來20年內(nèi)開始著手把美國(guó)人送上火星，并永久定居那里。”他表示，美國(guó)航空航天局的“好奇”號(hào)火星車增加了人們對(duì)這顆紅色行星的了解，另外它傳回地球的照片也增強(qiáng)了公眾對(duì)它的關(guān)注?！扒巴鹦堑膲?mèng)想看起來似乎即將變成現(xiàn)實(shí)。”現(xiàn)在距離“阿波羅11”號(hào)月球行走已經(jīng)過去44年，奧爾德林認(rèn)為，人類在定居其他行星方面“取得的進(jìn)步太小”。

奧爾德林表示，他已經(jīng)想出前往那里的方法——在兩顆行星間建立最經(jīng)濟(jì)的運(yùn)輸系統(tǒng)。他相信，人類借助該系統(tǒng)將能在2035年-2040年間抵達(dá)并定居火星。

奧爾德林說：“當(dāng)前我們處在一個(gè)重要的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。我們可以選擇做一些容易實(shí)現(xiàn)且有把握實(shí)現(xiàn)的事情，我們也可以選擇做些改變。我的選擇一目了然，沒有其他任何選擇可以與前往火星的計(jì)劃相提并論。人類需要探索，需要打破當(dāng)前面臨的種種限制，就像近44年前我們成功站在月球上的寧靜基地一樣。為了獲得前往火星的方法，并最終實(shí)現(xiàn)這個(gè)愿望，美國(guó)人應(yīng)該再次實(shí)施一項(xiàng)至關(guān)重要、意義重大，且著眼于未來的太空探索項(xiàng)目?！焙商m公司招募火星移民：

報(bào)名者踴躍

事實(shí)上，就在奧爾德林推出他的新書《火星任務(wù)》前，定居火星的話題已經(jīng)被一家荷蘭研究機(jī)構(gòu)——“火星1”號(hào)公司炒得火熱。2012年6月，荷蘭獨(dú)立太空發(fā)射公司“火星1”號(hào)披露，他們計(jì)劃于2023年4月前將4名宇航員送往火星，并建造首個(gè)火星殖民地。火星殖民計(jì)劃開始后，“火星1”號(hào)公司將每2年派遣4名宇航員。到2033年，將有20名宇航員生活在火星上?！盎鹦?”號(hào)表示：“參與者應(yīng)該清楚，如果這項(xiàng)計(jì)劃取得成功，他們將再也無法返回地球?！?/p>

當(dāng)時(shí)，“火星1”號(hào)打算通過一個(gè)長(zhǎng)期進(jìn)行的全球性真人秀節(jié)目籌集資金，用來資助該項(xiàng)目。該節(jié)目將選擇第一批24位候選人，以及隨后他們的訓(xùn)練情況。他們的計(jì)劃得到了諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)得主杰拉德·特·胡夫特以及真人秀《老大哥》聯(lián)合創(chuàng)始人保羅·羅默的支持。

前往火星的行程大約是6440萬千米，需要花費(fèi)近200天時(shí)間?；鹦且泼駥?huì)面臨布滿隕石坑的貧瘠土地、二氧化碳占95%的不宜呼吸的大氣以及最高35℃、最低-135℃的極端氣溫。

目前，“火星1”號(hào)公司正與SpaeeX等獨(dú)立太空探索公司展開磋商。最近，spaeeX公司將第一艘私人貨運(yùn)飛船送上國(guó)際空間站。“火星1”號(hào)公司指出，他們將于2013年開始培訓(xùn)宇航員，同時(shí)記錄下整個(gè)挑選和培訓(xùn)宇航員的過程，就像拍攝一場(chǎng)真人秀一樣。“火星1”號(hào)公司稱：“這是一次屬于我們所有人的旅途。出于這個(gè)原因，我們要把每一步記錄下來，并與所有人分享。我們計(jì)劃的火星任務(wù)是歷史上規(guī)模最大的媒體事件，我們也通過這種方式籌集資金。全世界的人們都可以觀看整個(gè)挑選和培訓(xùn)宇航員的過程，并幫助我們做出決定。準(zhǔn)備工作結(jié)束后，被選中的宇航員將奔赴火星。在火星建造新家、做實(shí)驗(yàn)和執(zhí)行探索任務(wù)的過程中，他們也將與我們分享他們的經(jīng)歷?！?/p>

2013年4月底，“火星1”號(hào)公司開始接受志愿者的申請(qǐng)，短短兩周時(shí)間已有7.8萬人遞交申請(qǐng)，決定在這顆紅色星球上度過他們的余生。 “火星1”號(hào)公司的聯(lián)合創(chuàng)始人巴斯·朗斯多普證實(shí)：“我們?cè)诙潭虄芍軆?nèi)接到7.8萬份申請(qǐng)，說明這是歷史上一份最具吸引力的工作。我們的目標(biāo)是50萬申請(qǐng)者，這一數(shù)字讓我們處在正確的軌道上?！?/p>

“火星1”號(hào)公司收到的申請(qǐng)來自世界各地。據(jù)悉，18歲以上的成年人都可通過視頻的方式遞交申請(qǐng)。朗斯多普指出：“這是一項(xiàng)國(guó)際性任務(wù)。任何國(guó)家的任何申請(qǐng)者都要問一下自己——我真的希望參與這項(xiàng)任務(wù)嗎？我是否已經(jīng)做好準(zhǔn)備？如果答案是肯定的，我們才會(huì)與你進(jìn)行進(jìn)一步接觸。申請(qǐng)者必須明確這兩個(gè)問題，這對(duì)整個(gè)計(jì)劃非常重要。”

但“火星1”號(hào)計(jì)劃已經(jīng)引起爭(zhēng)議。蘭斯多普近日坦承，其發(fā)起的移民火星計(jì)劃也許不能如期實(shí)現(xiàn)。蘭斯多普說：“因?yàn)檫@個(gè)計(jì)劃非常復(fù)雜，我們料想到無法如期實(shí)現(xiàn)該計(jì)劃的可能性是很大的。”

對(duì)每個(gè)申請(qǐng)人來說，他們交出的幾十美元報(bào)名費(fèi)，究竟買到了什么，是個(gè)值得我們深思的問題。隨著項(xiàng)目籌款的進(jìn)展，誰來監(jiān)督經(jīng)費(fèi)的開銷，自然會(huì)成為公眾的一個(gè)疑問。如果項(xiàng)目不能成功，相關(guān)經(jīng)費(fèi)又該如何處理，也會(huì)留下巨大的問號(hào)。也許這只是一個(gè)以追逐夢(mèng)想為主題來娛樂大眾的商業(yè)計(jì)劃，它消費(fèi)普通民眾的科學(xué)熱情，以娛樂的方式獲取資金，至于夢(mèng)想，能不能實(shí)現(xiàn)還在兩可。移民火星幕后推手：

SpaceX

從目前公開的資料看，荷蘭的“太空1”號(hào)公司顯然沒有能力單獨(dú)完成移民火星的任務(wù)，這也是它選擇與SpaceX等私人太空探索公司展開磋商的真正原因。移民太空，沒有這些專業(yè)的太空探索公司支持，是絕對(duì)無法辦到的。

spaceX公司成立的初衷非常明確，就是探索太空，移民太空。早在2012年11月，SpaceX的創(chuàng)始人兼CEO、億萬富翁艾倫·馬斯科便宣布了他的移民火星計(jì)劃，并向打算移民那里的8萬人每人索要50萬美元。他當(dāng)時(shí)表示，這項(xiàng)移民計(jì)劃最初的規(guī)模會(huì)非常小，最先前往這顆紅色行星的團(tuán)隊(duì)，人數(shù)不會(huì)超過10人，他將利用由液氧和甲烷驅(qū)動(dòng)的可重復(fù)使用火箭把他們送上火星。2012年春天，馬斯科成為第一位成功實(shí)施前往國(guó)際空間站任務(wù)的私人太空企業(yè)家。他表示，這個(gè)最初不超過10人的移民團(tuán)隊(duì)，最終將會(huì)變得“非常龐大”。

這位太空先驅(qū)披露了有關(guān)這項(xiàng)“困難”但“可能實(shí)現(xiàn)”的計(jì)劃的細(xì)節(jié)和數(shù)據(jù)：第一批送上火星的移民將不超過10人，每人票價(jià)50萬美元。他說：“票價(jià)必須足夠低，這樣發(fā)達(dá)國(guó)家大部分45歲左右的人就能籌到錢進(jìn)行這項(xiàng)旅行。”這些乘客到了目的地并不是去度假閑逛的，他們必須工作，帶著他們的設(shè)備在這顆紅色行星布滿塵埃的不毛土地上建設(shè)可持續(xù)性住宅，以供下一代移民使用。后繼的地面工作將會(huì)著眼于建設(shè)利用二氧化碳加壓的圓頂屋，他們可能會(huì)在上面覆蓋一層水，用來防止人類被毒辣的太陽曬傷。他稱，有了二氧化碳，火星土壤將能種植糧食作物。

運(yùn)送上去的其他設(shè)備還能利用火星大氣里的氮、二氧化碳等天然元素和地表的水冰生產(chǎn)肥料、甲烷和氧氣。馬斯科認(rèn)為，每10萬人中將有1人對(duì)這項(xiàng)旅行感興趣，等到他的計(jì)劃變成現(xiàn)實(shí)時(shí)，全球人口有望達(dá)到80億。他計(jì)劃的第一步是把人類送上火星，他希望這項(xiàng)任務(wù)能在未來15年～20年間。第一步完成后，第二步需要SpaceX公司設(shè)計(jì)出高速、可重復(fù)使用的垂直發(fā)射火箭，他稱這是“實(shí)現(xiàn)火星移民的關(guān)鍵一步”。這種設(shè)計(jì)當(dāng)前正通過他的“獵鷹9”號(hào)火箭進(jìn)行。目前，該火箭正在進(jìn)行垂直發(fā)射和回收實(shí)驗(yàn)。

原型機(jī)“蚱蜢”已經(jīng)進(jìn)行了兩次短途飛行，不過他們打算在未來幾個(gè)月“逐漸增加它的高度和速度”，直到把它送入軌道，然后重新返回地球。他說：“這需要一段時(shí)間，我不能確定到底需要多長(zhǎng)時(shí)間，但是我希望我們能在未來一兩年開始第一階段的工作。我們但愿如此。”據(jù)估計(jì)，他的項(xiàng)目總共需要耗資360億美元，他認(rèn)為，私人利潤(rùn)加上政府資助，就能把它變成現(xiàn)實(shí)。他稱，該項(xiàng)目將是一項(xiàng)“有趣的冒險(xiǎn)，即便你不參加，也值得一觀”，它就像1969年的登月任務(wù)。但是從本質(zhì)來說，他把最終結(jié)果稱為“生命保險(xiǎn)”。太空游客不甘落后